يتميز محرك قرص ويتستون، المعروف أيضًا باسم محرك الفطيرة، بهيكل مسطح مدمج بقطر كبير وطول محوري قصير. إنه يوفر كثافة عزم دوران عالية، واستجابة ديناميكية سريعة، وتشغيل سلس، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات ذات المساحة المحدودة. تُستخدم المحركات القرصية على نطاق واسع في الروبوتات، والأتمتة، والأجهزة الطبية، وأنظمة الحركة الدقيقة، ويمكن تخصيصها من حيث عزم الدوران والسرعة والجهد والطاقة لتلبية متطلبات التطبيقات المحددة.