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フレームレスモーター

フレームレスモーター

フレームレス モーターは、従来のモーター ハウジングを排除したタイプのモーターで、ステーター アセンブリ (コア + 巻線) とローター アセンブリ (永久磁石 + ローター ヨーク) のみで構成され、ユーザーの機械のベアリングとハウジングに直接組み込まれます。この「コンポーネントとしてのモーター」設計哲学は、モーターと負荷を統合し、カップリングやギアボックスなどの中間トランスミッションコンポーネントを排除し、バックラッシュゼロのダイレクトドライブトランスミッションを可能にします。

産業用アプリケーション


 協働ロボット:
 精密工作機械:
 航空宇宙:
 産業オートメーション:
 医療機器:

 
フレームレス モーターは通常、永久磁石同期モーター トポロジを採用しており、ステーターは集中巻または分布巻のいずれかを備え、ローターには表面実装永久磁石または埋め込み磁気回路設計が組み込まれています。個別のハウジングがないため、熱はステーターの外周を通って取り付け構造に直接伝導し、システムレベルの熱管理に対する要求が高くなります。この設計には次の特徴があります。

1. 高出力密度: ハウジングとトランスミッションのコンポーネントを排除することで、体積利用率が 30% ～ 50% 増加し、重量が大幅に削減されます。
2. バックラッシゼロドライブ：ギアのバックラッシを排除したダイレクトドライブ構成により、秒角レベルの位置決め精度を実現し、高精度サーボ用途に適しています。
3. 優れた動的応答: ローター慣性が低く、電気時定数が小さいため、従来のモーターをはるかに超える動的応答周波数が得られます。
4. 柔軟な熱管理: 固定子巻線が機構に直接組み込まれているため、ハウジングまたは冷却剤を介した効率的な熱放散が可能になります。
5. 高度に統合されカスタマイズ可能: 寸法とインターフェイスは、さまざまなデバイスの構造スペースに合わせて必要に応じてカスタマイズできます。

フレームレスモーターの特長

  高電力密度
  バックラッシュゼロドライブ
  優れた動的応答
  柔軟な熱管理
 高度に統合されたカスタマイズ
フレームレスモーター

フレームレスモーターのメリット

フレームレス モーターは、専門産業で効率的かつ確実に動作できるようにするいくつかの重要な特性とコンポーネントを備えています。以下で、これらの重要な側面のいくつかを見てみましょう。
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高電力密度

ハウジングとトランスミッションのコンポーネントを排除することで、体積利用率が 30% ～ 50% 増加し、重量が大幅に削減されます。

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ゼロバックラッシドライブ

ダイレクトドライブ設計によりギアのバックラッシがなくなり、秒角レベルまでの位置決め精度を実現し、高精度サーボ用途に最適です。

ダウンロードされたイメージ

優れた動的応答性

ローターの慣性が低く、電気時定数が小さいため、動的応答周波数は従来のモーターの周波数をはるかに上回ります。

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柔軟な熱管理

固定子巻線は機構に直接埋め込まれているため、ハウジングまたは冷却剤を介した効率的な放熱が可能になります。

フレームレスモーター技術データ

電気的仕様 電気的パラメータ範囲 注
ステータ外径 60mm～200mm 低電力から中電力、高電力のアプリケーションをカバーするシリーズ
定格電力 50W～3000W サイズや冷却方法により異なります
定格速度 20mm～80mm ご要望に応じて高速バージョンまたは低速バージョンも利用可能です
ピークトルク 1～200N・m 短期的な過負荷は定格値の 3 ～ 5 倍に達する可能性があります
巻取りタイプ 集中巻 / 分布巻 集中巻の高いスロット充填率。分布巻の低高調波
ポールとスロットのフィット感 12スロット10極 / 24スロット20極 一般的な分数スロット集中巻線構成
絶縁クラス F級(155℃)/H級(180℃) 高真空環境向けの特殊絶縁に対応
保護等級 IP54～IP65 組み込み方法とシールの設計により異なります

ホイートストン フレームレス モーターの構造

 
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ホイートストン フレームレス モーター

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Wheatstone について:フレームレス モーターの専門家

Jiangsu Wheatstone Electric Technology Co., Ltd. は、上海と無錫に隣接する江蘇省にあります。同社は常州と無錫の 2 つの工場を運営しています。

同社は主にフレームレスモーター、アキシャルフラックスモーター、防爆サーボモーター、水中モーター、地下炭鉱用防爆モーター、耐放射線モーター、AC/DCサーボモーターを製造しています。

カスタムフレームレスモーターに関するご要望がございましたら、いつでもお気軽にお問い合わせください。

を選ぶ理由? フレームレス モーター Wheatstone の

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アキシャルフラックスモーターに関するよくある質問

  • Q フレームレスモーターのよくある質問

    A 1. フレームレスモーターを使用する理由は何ですか?
    フレームレス モーターと従来のモーターの最大の違いは、フレームレス モーターにはハウジング、シャフト、ベアリングがなく、ステーターとローターの 2 つのコア コンポーネントのみで構成されていることです。
    この設計には、いくつかの重要な利点があります。
    1.非常にコンパクトで省スペース
    2.性能向上とガタつきの解消
    3.さまざまな環境への高い適応力

    2.フレームレスモーターを設置および使用する際に最も重要な考慮事項は何ですか?
    フレームレスモーターには高度な取り付け精度が必要です。特定の詳細が適切に処理されないと、パフォーマンスが大幅に低下します。
    取り付け 精度が重要です。取り付け時には、ステータとローター間の軸方向の位置合わせ誤差と同軸度の両方を 0.1 mm 以内に制御する必要があります。
    エンコーダを自分で設定する必要があります。通常、フレームレス モーター自体にはエンコーダが付属していません。それは単なるモーターコアです。
    取り付け方向は重要です。あるエンジニアは、ステーターとローターを逆に取り付けると (極性が逆になると) 性能に影響するかどうか尋ねました。経験上、相対的な軸方向の位置と 2 つの間のクリアランスが変化しない限り、影響は回転方向の変化のみであることがわかっています。他の電気パラメータはほとんど影響を受けません。
     

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