130 DC 서보 모터

모터 치수

모터 모델	엘(mm)	L2(mm)
130ST- □ 040XX-XXV	177.5	187.5
130ST- □ 060XX-XXV	187.5	197.5
130ST- □ 077XX-XXV	202.0
130ST- □ 100XX-XXV	238.0
130ST- □ 150XX-XXV	273.5
130ST- □ 040XXB-XXV	271.5
130ST- □ 077XXB-XXV	301.5
130ST- □ 100XXB-XXV	331.5
130ST- □ 150XXB-XXV	372.5

참고: 정격 전류가 70A보다 큰 130 시리즈의 경우 모터 길이는 L2입니다(L2가 생략된 경우 길이는 L입니다).

모터 치수

전기적 매개변수

주요 성능 매개변수
모터 모델	130ST- □ 04030-24V	130ST- □ 06030-24V	130ST- □ 07725-24V	130ST- □ 10025-24V	130ST- □ 15020-24V
정격 출력(KW)	1.2	1.8	2.0	2.5	3.0
정격전류(A)	62.5	93.8	104.2	130.2	156.3
정격속도(RPM)	3000	3000	2500	2500	2000
최대 속도(RPM)	3600	3600	3000	3000	2400
정격 토크(NM)	4.0	6.0	7.7	10.0	15.0
최대 토크(NM)	12.0	18.0	23.1	30.0	45.0
로터 관성(kg.cm²)	8.5	12.6	15.3	21.4	27.7

주요 성능 매개변수
모터 모델	130ST- □ 04030-48V	130ST- □ 06030-48V	130ST- □ 07730-48V	130ST- □ 10030-48V	130ST- □ 15030-48V
정격 출력(KW)	1.2	1.8	2.4	3.0	4.5
정격전류(A)	29.4	44.1	58.8	73.5	110.3
정격속도(RPM)	3000	3000	3000	3000	3000
최대 속도(RPM)	3600	3600	3600	3600	3600
정격 토크(NM)	4.0	6.0	7.7	10.0	15.0
최대 토크(NM)	12.0	18.0	23.1	30.0	45.0
로터 관성(kg.cm²)	8.5	12.6	15.3	21.4	27.7

주요 성능 매개변수
모터 모델	130ST- □ 04030-72V	130ST- □ 06030-72V	130ST- □ 07730-72V	130ST- □ 10030-72V	130ST- □ 15030-72V
정격 출력(KW)	1.2	1.8	2.4	3.0	4.5
정격전류(A)	19.6	29.4	39.2	49.0	73.5
정격속도(RPM)	3000	3000	3000	3000	3000
최대 속도(RPM)	3600	3600	3600	3600	3600
정격 토크(NM)	4.0	6.0	7.7	10.0	15.0
최대 토크(NM)	12.0	18.0	23.1	30.0	45.0
로터 관성(kg.cm²)	8.5	12.6	15.3	21.4	27.7